Pohyblivá kostka Cubli

Jméno Cubli vzniklo
složením anglického slova Cube a švýcarsko-německé přípony -li, která označuje něco malého. Strany kostky měří 15 centimetrů a uvnitř se nachází 3 gyroskopy, z nichž je každý připojen
ke stejnoměrnému motoru, ovladače motorů, inerciální senzory,
zabudovaný procesor a baterie. Inerciální senzory
zjišťují přibližné naklonění a úhlovou rychlost Cubli.

Tyto senzory dodávají podněty gyroskopům. Na základě těchto odhadů nelineární ovladač
vybalancovává Cubli na jednom z vrcholů. Úhlová rychlost gyroskopů se blíží nule. Ačkoliv je tato metoda využití gyroskopů podobná metodě,
kterou se vyrovnávají satelity ve vesmíru, použité algoritmy jsou velmi odlišené.

Díky tomu může Cubli
balancovat na jednom z vrcholů a odolávat otřesům. Umí rotovat a balancovat na hraně. Gyroskopy dokáží rotovat
s velmi vysokou úhlovou rychlostí, a vytvoří tak velký moment hybnosti. Rychlým zastavením gyroskopů se moment hybnosti
převede do kostry Cubli.

Toto Cubli dovolí
přesunout se z klidové pozice do balancující pozice
i bez vnějšího zásahu. Balancování na vrcholu je dosaženo
dvěma následujícími manévry. První manévr zvedne
Cubli z jedné její strany a tím se dosáhne balancování na hraně. Druhý manévr zvedne
Cubli z hrany na jeden vrchol. Kromě balancování lze gyroskopy použít
ke kontrolovanému pádu.

Díky tomu může Cubli
padat určeným směrem. Díky těmto třem schopnostem, zvedání,
balancování a kontrolovanému pádu, se Cubli dokáže přesouvat po povrchu. Někteří výzkumníci doufají, že se tento druh pohybu bude
dát využít při průzkumu planet. Jiní doufají v samostatně
skládající se roboty. Ale pro nás je to
jen malá zajímavá kostka, která se dokáže zvedat,
balancovat a přesouvat se.

Překlad: Mithril
www.videacesky.cz